Zapf is in 1980 geboren in Berlijn. Hier studeerde hij kunst en Duits om leraar te worden, maar al snel besefte dat hij liever wilde tekenen, dan teksten na kijken van leerlingen . Sinds zijn afstuderen werkt hij als freelance illustrator en schrijver van kinderboeken. Hij is zoal bekend van Robot is mijn vriend en Robot in gevaar.