Sam en Julia krijgen volkomen onverwachts bezoek van drie avontuurlijke kleine meisjes. De dames heten Mini, Midi en Maxi en blijken prinsessen te zijn. Dat weerhoudt het vijftal er niet van de boel flink op stelten te zetten in het Muizenhuis. Hun onstuimige ontmoeting is het begin van een mooie vriendschap. Dit Koninklijke Gouden Boekje werd op 30 april 2013, ter gelegenheid van de inhuldiging van koning Willem-Alexander, aangeboden aan de dochtertjes van koning Willem-Alexander en koningin Máxima. "Sam & Julia Het grote feest" werd na de inauguratie van Koning Willem-Alexander niet alleen aangeboden aan de prinsesjes, ook alle leerlingen van groep 1- 4 en kinderen in asielzoekerscentra kregen het cadeau.
