Na zijn pensionering kon Baantjer geen afscheid van de politie nemen. Hij bleef politie en justitie kritisch volgen en schreef hierover in Rechercheur Baantjer van bureau Warmoesstraat. Ingrediënten als humor, spanning en verbazing ontbreken niet in deze serie verhalen waarin Baantjer voorbeelden uit de praktijk gebruikt om zijn argumenten kracht bij te zetten.