Publiceert ook onder de naam Robert C.R. Siekmann. 

Dr. Robert (Rob) C.R. Siekmann schreef voor 2010 Uitgevers het boek Cruijffiaans. Uitspraken, gedachtegoed en voetbalvisie: een thematisch totaaloverzicht, dat in april 2020 is gepubliceerd. In 2017 verscheen van zijn hand de omvangrijke studie Lex Ludica: Soccer Rules Revisited en de beknopte Nederlandse editie daarvan, De voelbalspelregels.

Siekmann was de oprichter en eerste directeur van het ASSER International Sports Law Centre in Den Haag, en is emeritus hoogleraar internationaal en Europees sportrecht aan de Erasmus Universiteit Rotterdam.