Voordat Downton Abbey er was, was er Upstairs, Downstairs - en Fay Weldon schreef de allereerste aflevering van de inmiddels legendarische tv-serie. In deel II van de Liefde & erfenis-trilogie keert ze terug naar het adellijke geslacht Dilberne - en hun kokkin, kamenier en huisknechten. Koningin Victoria is onlangs overleden, en Edward VII zal haar binnenkort opvolgen. De Dilbernes worden meegezogen in de voorbereidingen op de troonswisseling - totdat een aantal ontwikkelingen op het thuisfront voor afleiding zorgen.
