Onbewust van het feit dat een donkere gedaante hen vanaf de stadsmuren nakijkt, gaan Floris en Dolf op reis om de geheime opdracht van Rudolf de minstreel uit te voeren. Leendert de marskramer heeft Floris herkend als de weggelopen zoon van de smid. Met die wetenschap probeert hij op slinkse wijze een slag te slaan. Ondertussen beleven de jongens angstige avonturen op de Veluwe. De goed bedoelde hulp van Veerle maakt alles nog ingewikkelder. Eenmaal in handen van de woudmeester lijkt hun lot bezegeld… Waarom verdenken Jakob en Franck hen van spionage? En hoe zal het aflopen als de jongens in Utrecht naar het galgenveld worden gesleept? Komt er redding? Of juist niet? De serie 'Floris de Minstreel' speelt zich af in de Middeleeuwen. Dat was in veel opzichten een donkere tijd. Er bestonden grote verschillen tussen rijk en arm. Ook wat het geloof betreft was het een moeilijke tijd. Geloof en bijgeloof gingen vaak hand in hand. Reizen was dikwijls een gewaagde onderneming. Vooral in de arme gebieden lagen rovers op de loer. Toch waren er rondtrekkende muzikanten, minstrelen, die overal kwamen en in ruil voor eten, onderdak en een beloning hun liederen ten gehore brachten.
