Er zijn tien jaar voorbijgegaan sinds Roz de zwaarste zonde beging die een moeder maar kan begaan: toen ze besloot bij haar man weg te gaan liet ze de kinderen bij hem achter. Inmiddels heeft ze een nieuw leven opgebouwd, compleet met romances en een carrière: ze beschrijft in een feuilleton het leven van de Beseleys, een doorsneegezin met doorsneeproblemen. Wanneer haar geduchte ex-schoonmoeder Nan overlijdt, die al die tijd haar dierbaarste vriendin is gebleven, komt ze weer in contact met haar gezin. En zo raakt Roz betrokken bij de levens van haar inmiddels volwassen kinderen, de al te relaxte Jamie en de seksueel zeer actieve Zoe met haar vriend en hun zoontje. Een voor een trekken ze in bij Roz in haar Londense appartement, en Roz moet steeds meer van haar bevochten vrijheid inleveren. Ze kan maar moeilijk aan de nieuwe situatie wennen, tot ze beseft dat de kinderen naar haar zijn gekomen om háár te kunnen verlaten: zoals het hoort. 'Sterke benen' is een hartverwarmend verhaal over een moeder die door schade en schande wijs wordt, over leren vergeven en leren liefhebben.
