Daniëls werkte als leraar Nederlands en Duits enkele jaren in het middelbaar onderwijs. Vervolgens was hij docent tekstwetenschap aan de Open Universiteit en gaf hij verschillende gastcolleges. In 1991 debuteerde Daniëls met Dingen van Daan, in 1993 opgevolgd door Daan verliest en verliefd. Sinds 1994 is hij fulltime schrijver en heeft hij een gastcolumn in het radioprogramma Spijkers met Koppen. Sinds 2011 is hij stadsdichter van Helmond.