Het boek vertelt het hartverwarmende verhaal van Hennes, een charmante poes die houdt van knuffels, warmte en aandacht. Ze groeit op met haar broer Maurits en leert omgaan met afwijzing, verlies en liefde. In elk huis creƫert ze haar eigen "poezenkasteel", vol geborgenheid. Zelfs na het verlies van Maurits blijft ze trouw aan haar behoefte aan affectie. Haar avonturen laten zien hoe belangrijk het is om liefde te geven en te ontvangen. De boodschap is duidelijk: iedereen verdient warmte, knuffels en een veilig thuis. Een ode aan de kracht van liefde, vriendschap en troost.