In 1783 publiceert Kant de Prolegomena tot elke toekomstige metafysica die als wetenschap zal kunnen optreden. In dit boek zet hij de hoofdgedachten uit zijn Kritiek van de zuivere rede nog eens kort uiteen. Dit boek is echter meer dan alleen een verkorte weergave van de eerste Kritiek. Het is ook een uitleg en een verduidelijking van dat moeilijke werk, waarbij Kant gebruikmaakt van een andere, eenvoudiger methodiek. En bovendien is het een apologie: de meester verdedigt de Kritiek tegen aanvallen van tegenstanders.